Para iniciar é necessário um programa de envio de arquivos via FTP. Aqui no exemplo utilizaremos o Filezilla.
Segue o link para download do programa Filezilla:
http://filezilla-project.org/download.php?type=client
Configure o FTP pelo Filezilla da seguinte forma:
Host: ftp.dominio.com
User: dominio.com
Senha: senha do FTP